آنالیز تماس دینامیکی برای یک تیر غیرخطی اویلر- برنولی تحت کشش، با یک سیستم جرم و فنر متحرک
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی مکانیک
- author محمد هروی
- adviser اردشیر کرمی محمدی
- publication year 1393
abstract
در این پایان نامه، مسأله ارتعاشات تیر در حال کشش و تماس دینامیکی با سیستم جرم و فنر متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تئوری اویلر برنولی، کرنشهای فن کارمن و اصل همیلتون معادلات حرکت برای حالت خطی و غیرخطی به دست میآیند. معادلات حاکم بر مسأله تماس دینامیکی، دو دستگاه معادلات دیفرانسیل می باشند، که برای زمان تماس، ضرایب معادلات متغیر ولی در زمان جدایش، ضرایب معادله ها ثابت هستند. با استفاده از روش گالرکین معادلات با مشتقات معمولی تابع زمان بهدست آمده و با در نظر گرفتن جمله اول از روش رانجه کوتا مرتبه 4 حل میگردد. مقدار نیروی تماسی و خیز برای شرایط مرزی تیر در حال کشش در حالتهای تکیه گاه دو سر ساده، دو سر گیردار و یکسر گیردار یکسر ساده محاسبه شده است. تأثیر متغیرهای کشش، سرعت و نسبت ضریب فنریت به جرم متحرک، در حالت بیبعد بر نیروی تماسی و خیز برای حالت یکسر گیردار یکسر ساده مورد بررسی قرار میگیرد. مفهوم پرش بین تیر و سیستم جرم و فنر بررسی شده و نتیجه مسأله در حالت خطی و غیرخطی مقایسه شده است و دقت روش در حالت خطی با نتایج اجزا محدود بررسی میگردد.
similar resources
ارزیابی عملکرد دینامیکی تیر ممتد چند دهانه ی اویلر - برنولی تحت اثر حرکت شتاب دار نوسان گر متحرک
در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...
full textتحلیل ارتعاشات غیرخطی تیر اویلر برنولی بر روی بستر الاستیک غیرخطی تحت تأثیر بار محوری فشاری
در این مقاله، ارتعاشات تیر اویلر- برنولی با در نظر گرفتن بستر الاستیک غیرخطی، بررسی شده است. تیر تحت بارگذاری محوری فشاری بوده و شرایط تکیهگاهی، مفصلی- غلطکی میباشد. تحلیل ارتعاشات بر اساس مدهای نرمال غیرخطی در وضعیت رزونانس داخلی سه به یک (3:1) انجام می گیرد. معادلهی دیفرانسیلی غیرخطی حاکم بر ارتعاشات عرضی تیر استخراج شده و به کمک روش چند مقیاس زمانی، تحلیل شده است. در وضعیت رزونانس داخلی ...
full textآنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار با بهره‌گیری از روش المان محدود طیفی
در این مقاله، فرمول‌بندی روش المان محدود طیفی و حل آن برای آنالیز ارتعاشات آزاد و واداشته‌ی تیر اویلر-برنولی ترک‌دار بیان میگردد. فرمول بندی الگوریتم المان محدود طیفی، در بردارنده‌ی استخراج معادله‌های دیفرانسیل پاره‌ای حرکت، میدان جابه‌جایی طیفی، تابع‌های شکل دینامیکی و ماتریس سختی دینامیکی میباشد. تابع‌های شکل دینامیکی در حوزه‌ی فرکانس، از حل دقیق معادله‌های موج حاکم بر سیستم بهدست میآیند....
full textتحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف‌پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...
full textآنالیز مودال یک تیر تحت اثر جرم متحرک با استفاده از روش های مودال برای سیستم های خطی متغیر با زمان در حوزه زمان
تعمیم و گسترش مفهوم آنالیز مودال برای سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک و استفاده از آن به منظور استخراج فرکانس های طبیعی یک تیر تحت اثر جرم متحرک مدنظر است. در همین راستا ابتدا مفهوم کلی آنالیز مودال برای سیستم های خطی متغیر با زمان در حوزه زمان بیان و چگونگی استخراج مشخصه های دینامیکی، شبه پارامترهای مودال، این سیستم ها با استفاده از محاسبه مقادیر ویژه ماتریس انتقال حالت سیستم ارائه می گردد...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی مکانیک
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023